Оглавление
В соответствии с пунктом 3 постановления Правительства Российской Федерации от 6 июля 2012 г. N 688 "О Правилах ведения автоматизированной системы контроля перевозок этилового спирта и спиртосодержащей продукции на территории Российской Федерации" (Собрание законодательства Российской Федерации, 2012, N 29, ст. 4117) приказываю:
1. Установить, что передача сведений в электронном виде организациями, осуществляющими перевозку этилового спирта (в том числе денатурата) и нефасованной спиртосодержащей продукции с содержанием этилового спирта более 25 процентов объема готовой продукции автомобильным транспортом, в автоматизированную систему контроля перевозок этилового спирта и спиртосодержащей продукции на территории Российской Федерации производится по формату согласно Приложению N 1 и согласно Приложению N 2 к настоящему приказу.
2. Установить, что в случае отсутствия технической возможности представления информации, указанной в пункте 1 настоящего приказа, с использованием формата согласно Приложению N 1 к настоящему приказу, информация должна представляться с использованием формата согласно Приложению N 2 к настоящему приказу.
3. Установить, что настоящий приказ вступает в силу с 1 июля 2018 года.
Руководитель
И.ЧУЯН
Приложение N 1
к приказу Федеральной службы
по регулированию алкогольного рынка
от 25 июня 2018 г. N 181
В случае внесения изменений в формат факт внесения изменений в настоящий документ отражается в изменении номера версии формата. Номер версии настоящего формата 1.0.
Настоящий документ описывает требования к XML файлам (далее - файлам обмена) передачи сведений в электронном виде организациями, осуществляющими перевозку этилового спирта (в том числе денатурата) и нефасованной спиртосодержащей продукции с содержанием этилового спирта более 25 процентов объема готовой продукции автомобильным транспортом, в автоматизированную систему контроля перевозок этилового спирта и спиртосодержащей продукции на территории Российской Федерации.
Элементами логической модели файла обмена являются элементы и атрибуты XML файла.
Для каждого структурного элемента логической модели файла обмена приводятся следующие сведения:
1. Наименование элемента. Приводится полное наименование элемента. В строке таблицы могут быть описаны несколько элементов, наименования которых разделены символом "|". Такая форма записи применяется в случае возможного присутствия в файле обмена только одного элемента из описанных в этой строке.
2. Сокращенное наименование элемента. Приводится сокращенное наименование элемента. Синтаксис сокращенного наименования должен удовлетворять спецификации XML.
3. Признак типа элемента. Может принимать следующие значения: "С" - сложный элемент логической модели (содержит вложенные элементы), "П" - простой элемент логической модели, реализованный в виде элемента XML файла, "А" - простой элемент логической модели, реализованный в виде атрибута элемента XML файла. Простой элемент логической модели не содержит вложенные элементы.
4. Формат значения элемента. Формат значения элемента представляется следующими условными обозначениями: T - символьная строка; N - числовое значение (целое или дробное).
Формат символьной строки указывается в виде T(N-k) или T(=k), где N - минимальное количество знаков, k - максимальное количество знаков, символ - разделитель, символ "=" означает фиксированное количество знаков в строке. В случае, если минимальное количество знаков равно 0, формат имеет вид T(0-k). В случае, если максимальное количество знаков неограниченно, формат имеет вид T(N-).
Формат числового значения указывается в виде N(m.k), где m - максимальное количество знаков в числе, включая знак (для отрицательного числа), целую и дробную часть числа без разделяющей десятичной точки, k - максимальное число знаков дробной части числа. Если число знаков дробной части числа равно 0 (т.е. число целое), то формат числового значения имеет вид N(m).
Для простых элементов, являющихся базовыми в XML (определенными в http://www.w3.org/TR/xmlschema-0), например, элемент с типом "date", поле "Формат значения элемента" не заполняется. Для таких элементов в поле "Дополнительная информация" указывается тип базового элемента.
5. Признак обязательности элемента определяет обязательность присутствия элемента (совокупности наименования элемента и его значения) в файле обмена. Признак обязательности элемента может принимать следующие значения: "О" - наличие элемента в файле обмена обязательно; "Н" - присутствие элемента в файле обмена необязательно, т.е. элемент может отсутствовать. Если элемент принимает ограниченный перечень значений (по классификатору, кодовому словарю и т.п.), то признак обязательности элемента дополняется символом "К". Например: "ОК". В случае если количество реализаций элемента может быть более одной, то признак обязательности элемента дополняется символом "М". Например: "НМ, ОКМ".
К вышеперечисленным признакам обязательности элемента может добавляться значение "У" в случае описания в XSD схеме условий присутствия (отсутствия) элемента в файле обмена или к принимаемым значениям элемента. Например: "НУ", "ОКУ".
Дополнительная информация. Для сложных элементов указывается ссылка на таблицу, в которой описывается состав данного элемента. Для элементов, принимающих ограниченный перечень значений из классификатора (кодового словаря и т.п.), указывается соответствующее наименование классификатора (кодового словаря и т.п.) или приводится перечень возможных значений. Для классификатора (кодового словаря и т.п.) может указываться ссылка на его местонахождение. Для элементов, использующих пользовательский тип данных, указывается наименование типового элемента.
Таблица 2.1.1
Наименование элемента | Сокращенное наименование (код) элемента | Признак типа элемента | Формат элемента | Признак обязательности элемента | Дополнительная информация |
Документы | DOCUMENTS | С | О | Состав элемента представлен в табл. 2.1.1.1. |
Таблица 2.1.1.1
Наименование элемента | Сокращенное наименование (код) элемента | Признак типа элемента | Формат элемента | Признак обязательности элемента | Дополнительная информация |
Владелец | OWNER | С | О | Типовой элемент <ВладТип> Состав элемента представлен в табл. 3.1 | |
Документ | DOCUMENT | С | О | Состав элемента представлен в табл. 2.1.1.1.1. |
Таблица 2.1.1.1.1
Наименование элемента | Сокращенное наименование (код) элемента | Признак типа элемента | Формат элемента | Признак обязательности элемента | Дополнительная информация |
Навигационные данные | ASCPNAV | С | О | Состав элемента представлен в табл. 2.1.1.1.1.1. |
Таблица 2.1.1.1.1.1
Наименование элемента | Сокращенное наименование (код) элемента | Признак типа элемента | Формат элемента | Признак обязательности элемента | Дополнительная информация |
Контроллер оборудования | SENSOR | N(15) | П | О | Международный идентификатор мобильного оборудования (IMEI) контроллера |
Время | TIMEUTC | N(10) | П | О | Время в местоположении транспортного средства в стандарте Всемирного Координированного Времени (UTC) (UNIX-время) |
Широта | LATITUDE | N(5.5) | П | О | Широта местоположения транспортного средства |
Долгота | LONGITUDE | N(5.5) | П | О | Долгота местоположения транспортного средства |
Количество спутников | COUNTSATELLITE | N(3) | П | О | Количество спутников, с помощью которых было определено местоположение транспортного средства |
Точность | ACCURACY | N(1.2) | П | О | Точность определения местоположения транспортного средства |
Направление | COURSE | N(3) | П | О | Направление движения транспортного средства |
Скорость | SPEED | N(3) | П | О | Скорость передвижения транспортного средства в км/ч |
Секции | DATALEVELGAUGE | С | О | Состав элемента представлен в табл. 2.1.1.1.1.1.1. |
Таблица 2.1.1.1.1.1.1
Наименование элемента | Сокращенное наименование (код) элемента | Признак типа элемента | Формат элемента | Признак обязательности элемента | Дополнительная информация |
Секция | LEVELGAUGE | С | О | Состав элемента представлен в табл. 2.1.1.1.1.1.1.1. |
Таблица 2.1.1.1.1.1.1.1
Наименование элемента | Сокращенное наименование (код) элемента | Признак типа элемента | Формат элемента | Признак обязательности элемента | Дополнительная информация |
Номер секции | NUMBER | N | П | О | Порядковый номер секции в транспортном средстве. |
Уровень | READINGS | N(5.3) | П | О | Объем жидкости в секции в декалитрах |
Температура | TEMPERATURE | N(2.2) | П | О | Температура жидкости в секции в градусах по Цельсию |
Плотность | DENSITY | N(2.3) | П | О | Плотность жидкости в секции в г/см3. |
Перечень структурных элементов логической модели файла обмена приведен в таблицах:
Таблица 3.1
Наименование элемента | Сокращенное наименование (код) элемента | Признак типа элемента | Формат элемента | Признак обязательности элемента | Дополнительная информация |
Идентификатор отправителя | FSRAR_ID | П | T(50) | О | Идентификатор транспортного средства, с которого поступают сведения. |
Приложение N 2
к приказу Федеральной службы
по регулированию алкогольного рынка
от 25 июня 2018 г. N 181
Формат передачи в автоматизированную систему контроля перевозок этилового спирта и спиртосодержащей продукции на территории Российской Федерации информации, указанной в пункте 7 Правил ведения автоматизированной системы контроля перевозок этилового спирта и спиртосодержащей продукции на территории Российской Федерации, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 06.07.2012 N 688, определяется протоколом передачи навигационных данных NDTP (Navigation Data Transfer Protocol) 16.03.2012, версии 1.0.
Описание протокола обмена данными представлено согласно модели OSI. Все уровни реализованы стандартными средствами:
- для специальных технических средств регистрации в автоматическом режиме движения, устанавливаемых на автомобильные транспортные средства, оснащенные специальными емкостями для перевозки продукции (далее - СТС) - встроенным стеком GPRS модема;
- для сервера сбора данных (далее - ССД) - средствами операционной системы.
Уровни | СТС | ССД |
Прикладной | команды и пакеты данных | команды и пакеты данных |
Сеансовый | NPL | NPL |
Транспортный | TCP | TCP |
Протокол передачи данных NDTP (Navigation Data Transfer Protocol) состоит из двух уровней:
- NPL - Navigation data transfer Protocol (Low level) - протокол нижнего уровня (сеансовый);
- NPH - Navigation data transfer Protocol (High level) - протокол верхнего уровня (представления).
Протокол нижнего уровня (сеансовый) предназначен для передачи обезличенных блоков данных и контроля целостности принимаемых данных. На данном уровне определены правила адресации устройств, правила проверки целостности данных и др.
Протокол верхнего уровня (представления данных) описывает форматы и правила передачи данных для реализуемой услуги. На данном уровне учитывается состав и форматы передаваемых данных.
Все пакеты типа NPH (прикладной уровень), передаваемые со стороны СТС, передаются с подтверждением приема на стороне ССД.
Все данные в пакетах NPL и NPH передаются в little-endian формате, если не установлено иное. В описаниях структуры пакетов длина полей указывается в байтах, либо var - для полей с переменной длиной.
На сеансовом уровне осуществляется шифрование и маршрутизация пакетов.
Пакета NPL, протокола нижнего уровня (NPL) имеет следующий формат:
Поле | Длина | Тип | Описание | Может ли данное поле (значение) изменяться | |
заголовок пакета NPL | <signature> | 2 | int16 | Сигнатура - предопределенное поле данных в начале пакета, предназначенное для проверки на принимающей стороне того, что по данному адресу в памяти находятся данные соответствующего пакета. Наличие сигнатуры является обязательным. | Нет. В поле всегда должно быть установлено значение 7E7E |
<data_size> | 2 | unsigned int16 | Определяет размер данных, находящихся в поле. Для незашифрованных и зашифрованных пакетов всегда равно размеру NPH данных. Если данные передаются в зашифрованном виде, размер поля равен длине данных выровненной по границе 8 байт (требования алгоритма Blowfish). При этом дополнительные байты в расшифрованном пакете не используются. Пример: если длина NPH пакета равна 18, то = 18, а длина поля равна 24. | Нет. В поле всегда должно быть установлено значение 0 - дополнительных данных в пакете не содержится. | |
<flags> | 2 | int16 | NPL_FLAG_CRC - определяет расчет контрольной суммы пакета (CRC) для обеспечения возможности проверки валидности пакета получателем. Принимает значения: 0 - нет, 1 - да. | Нет. В поле всегда должно быть установлено значение 1 | |
<crc> | 2 | unsigned int16 | Значение контрольной суммы поля, либо 0x0000, если флаг NPL_FLAG_CRC не установлен. | ||
<type> | 1 | Byte | Указывает тип передаваемых данных. NPL_TYPE_ERROR - ошибка протокола NPL NPL_TYPE_NPH - пакет данных NPH | Да | |
<peer_address> | 4 | unsigned int32 | Определяет адрес участника соединения: NPL_ADDRESS_SERVER - сервер. Другие значения - мобильные устройства | Да | |
<request_id> | 2 | unsigned int16 | Идентификатор пакета (ID) рекомендуется делать уникальным хотя бы в рамках одной сессии передачи данных. Например, выбрать некоторое значение ID при установке соединения и для каждого последующего пакета увеличивать его ID на единицу. При достижении 0 x FFFFFFFF следующее значение ID будет равно 0 x 00000000 и т.д. | Да | |
<data> | Var |
Пакеты протокола NPL однонаправленные, подтверждения не требуют.
<peer_address> входящего пакета указывает адрес отправителя пакета. В данном поле может передаваться либо адрес ССД (для пакетов, приходящих со стороны ССД на СТС), либо адрес СТС (для пакетов, приходящих со стороны СТС на ССД).
Пакеты NPL имеют следующие типы:
- NPL_TYPE_ERROR - ошибка протокола NPL;
- NPL_TYPE_NPH - пакет данных NPH.
Коды об ошибке протокола NPL передаются пакетами NPL_TYPE_ERROR, которые при передаче не шифруются. Поле передачи данных содержит код ошибки и имеет следующий формат:
Поле | Длина | Тип | Описание | Может ли данное поле (значение) изменяться |
<error_code> | 4 | unsigned int32 | Содержит коды ошибки: NPL_ERR_OK NPL_ERR_UNDEFINED NPL_ERR_INVALID_PEER_ADDRESS NPL_ERR_PEER_NOT_AVAILABLE NPL_ERR_PEER_PERM_DENIED | Да |
Существуют следующие ошибки протокола NPL:
Общие ошибки:
- NPL_ERR_OK - запрос выполнен успешно;
- NPL_ERR_UNDEFINED - код для ошибок, не имеющих описания;
Ошибки маршрутизации пакетов:
- NPL_ERR_INVALID_PEER_ADDRESS - недопустимый адрес участника соединения;
- NPL_ERR_PEER_NOT_AVAILABLE - участник соединения недоступен;
- NPL_ERR_PEER_PERM_DENIED - доступ запрещен.
Тип пакета NPL_TYPE_NPH - пакет NPH, передается на уровне представления (протокол NPH).
Каждый участник соединения (СТС) обладает набором функций (услуг), которые он может предоставить другим участникам соединения. Все функции логически разделены на группы услуг мониторинга. Набор услуг мониторинга, которые поддерживает определенный участник соединения, определяет интерфейс его взаимодействия с другими участниками соединения.
Для каждого типа услуг мониторинга определены свои типы пакетов и логика работы. Отдельные типы пакетов могут использоваться в нескольких типах услуг мониторинга (например: пакет NPH_RESULT - пакет подтверждения, отсылающийся на не требующий получения данных запрос). Участник соединения может не поддерживать отдельные пакеты в определенном типе услуг мониторинга.
Обмен данными на уровне представления ведется с помощью пакетов NPH.
Пакет NPH имеет следующий формат:
Поле | Длина | Тип | Описание | Может ли данное ноле (значение) изменяться | |
заголовок пакета NPH | <service_id> | 2 | unsigned int16 | Тип услуги | Нет. В поле всегда должно быть установлено значение 0100 - NPH_SRV_NAVDATA |
<type> | 2 | unsigned int16 | Тип пакета | Да | |
<flags> | 2 | unsigned int16 | Флаги пакета (определяет необходимость подтверждения). Bit 0 NPH_FLAG_REQUEST - определяет необходимость подтверждения пакета. Принимает значения: 0 - пакет не требует подтверждения; 1 - пакет требует подтверждения. Возможен случай, когда бит установлен, но подтверждение не высылается. Подтверждение высылается только в том случае, когда направление подтверждения предусматривается протоколом обмена. | Нет. В поле всегда должно быть установлено значение 1 - пакет требует подтверждения | |
<request_id> | 4 | unsigned int32 | Идентификатор пакета, используется для подтверждения запроса. ID пакетов рекомендуется делать уникальным хотя бы в рамках одной сессии передачи данных. Например, выбрать некоторое значение ID при установке соединения и для каждого последующего пакета увеличивать его ID на единицу. При достижении 0xFFFFFFFF следующее значение ID будет равно 0x00000000 и т.д. | Да | |
данные пакета NPH | <data> | var | var | Поле содержит данные, является необязательным. Наличие и структура поля должны однозначно определяться типом услуг () и типом пакета (). | Да |
Тип пакета NPH_RESULT относится ко всем типам услуг.
Пакет NPH_RESULT является общим для всех типов услуг, если запрос не предусматривает получения каких-либо данных. В ответ на пакет запроса посылается пакет подтверждения NPH_RESULT.
Пакет подтверждения NPH_RESULT имеет следующий формат поля данных:
поле | длина | тип | описание | может ли данное поле (значение) изменяться |
<error> | 4 | unsigned int32 | 0 в случае успешного выполнения запроса или код ошибки | Да |
Поле <error> пакета NPH_RESULT может принимать следующие значения:
- 0 - успешное выполнение запроса;
Общие ошибки:
- NPH_RESULT_OK - запрос выполнен успешно;
- NPH_RESULT_UNDEFINED - код для ошибок, не имеющих описания;
- NPH_RESULT_BUSY - участник соединения не может обработать пакет в данный момент;
- NPH_RESULT_SERVICE_NOT_SUPPORTED - тип услуг не поддерживается;
- NPH_RESULT_SERVICE_NOT_ALLOWED - тип услуг запрещен для данного участника соединения;
- NPH_RESULT_SERVICE_NOT_AVAILABLE - тип услуг не доступен в данный момент;
- NPH_RESULT_PACKET_NOT_SUPPORTED - неизвестный тип пакета, либо тип пакета не поддерживается;
- NPH_RESULT_PACKET_INVALID_FORMAT - неверный формат пакета;
- NPH_RESULT_PACKET_INVALID_PARAMETER - неверный параметр пакета;
Ошибки установки соединения:
- NPH_RESULT_PROTO_VER_NOT_SUPPORTED - версия протокола не поддерживается;
- NPH_RESULT_CLIENT_NOT_REGISTERED - клиент не зарегистрирован на сервере (в БД);
- NPH_RESULT_CLIENT_TYPE_NOT_SUPPORTED - тип клиента не поддерживается;
- NPH_RESULT_CLIENT_AUTH_FAILED - ошибка аутентификации клиента.
Соединение с сервером может быть защищенным или незащищенным. Параметры соединения задаются инициатором соединения в поле <connection_flags> пакета NPH_SGC_CONN_REQUEST. В первом случае все пакеты передаются в зашифрованном виде, за исключением пакетов установки соединения:
- NPH_SGC_CONN_REQUEST;
- NPH_SGC_CONN_AUTH_STRING.
В случае отказа в установке соединения (на любом этапе) сервер посылает клиенту незашифрованный пакет NPH_RESULT с кодом ошибки.
Пакет запроса установки соединения NPH_SGC_CONN_REQUEST имеет следующий формат поля <data>:
Поле | Длина | Тип | Описание | Может ли данное поле (значение) изменяться |
<proto_version_high> | 2 | unsigned int16 | Версия протокола NDTP (старший номер) | Нет. В поле всегда должно быть установлено значение 1 |
<proto_version_low> | 2 | unsigned int16 | Версия протокола NDTP (младший номер) | Да |
<connection_flags> | 2 | unsigned int16 | Опции соединения, определяет настройки соединения, которые будут использоваться после установки соединения. (бит2: рассчитывать CRC пакетов (0 - нет, 1 - да) | Нет. Все значения битов кроме второго должны быть установлены в 0. Значение второго бита должно быть установлено в 1 |
<peer_address> | 4 | unsigned int32 | Адрес участника соединения, пославшего пакет | Да |
<max_packet_size> | 4 | unsigned int32 | Максимальный размер пакета, который сможет обработать данный участник соединения | Нет. Все значения битов должны быть установлены в 0 |
Так как сервер не устанавливает соединения, то пакет запроса соединения посылают только клиенты (СТС).
Поля <proto_version_high> и <proto_version_low> определяют версию протокола, по которой собирается работать клиент. <proto_version_high> всегда должно быть установлено в 1.
Пакет с массивом данных для аутентификации клиента NPH_SGC_CONN_AUTH_STRING имеет следующий формат поля <data>:
Поле | Длина | Тип | Описание | Может ли данное поле (значение) изменяться |
<data> | var | char[] | Массив данных. Длина массива определяется по полю пакета NPL | Да |
Навигационные данные передаются в типе передачи NPH_SRV_NAVDATА.
Существует два типа пакетов:
- NPH_SND_REALTIME - передача навигационных данных в реальном времени;
- NPH_SND_HISTORY - передача навигационных данных, сохраненных в памяти устройства ("ретроспективы").
Передача навигационных данных, сохраненных в памяти устройства, предназначена для случаев нарушения соединения с сотовой сетью. При потере соединения клиент записывает данные во внутренний буфер. При восстановлении соединения клиент передает данные из внутреннего буфера. На стороне сервера при обработке данных необходимо различать случаи передачи данных в реальном времени и из внутреннего буфера. Для этого введены отдельные типы пакетов для передачи данных в режиме реального времени из внутренней памяти.
Поле | Длина | Тип | Описание | Может ли данное поле (значение) изменяться |
<Type> | 1 | unsigned int8 | Тип ячейки (определяет длину и содержимое). Различаются следующие типы: 0 - основные навигационные данные; 2 - данные от внутренних портов; 8 - данные от датчиков уровня продукта в отсеках. | Да |
<Number> | 1 | unsigned int8 | Определяет навигационный приемник: N=0 - GPS приемник, N=1 - GLONASS приемник. Если Type=13, данное поле определяет номер отсека, к которому подключен уровнемер. | Да |
<Data> | var | char[] | Данные от датчика. Структура определяется полем. | Да |
Пакеты передачи навигационных данных NPH_SND_HISTORY и NPH_SND_REALTIME имеют следующий формат поля <data>:
Структура поля <Data> состоит из ячеек, каждая из которых имеет поля <Type>, <Number> и <Data> переменной длины. Длина каждой ячейки поля <Data> определяется нолем <Type>.
Ячейки следуют строго по увеличению поля <Type>. Возможно следование нескольких ячеек с одинаковым полем <Type>, но обязательно разными полями <Number>, которое определяет номер датчика, от которого направлен данный пакет. Время формирования данных от внешних датчиков определяется пакетом навигационных данных.
Ячейка 2
Ячейка 1
Data N байт Number=1 1 байт Type=2 1 байт Data N байт Number=1 1 байт Type=0 1 байт
Ячейка передачи основных навигационных данных (Type=0, N=1) Дополнительные навигационные данные Type=1, N=1.
Поле | Длина | Тип | Описание | Может ли данное поле (значение) изменяться |
20 | struct | |||
<time_stamp> | 4 | unsigned int32 | Содержит значение реального времени | Да |
<longitude> | 4 | unsigned int32 | Содержит долготу в градусах, умноженную на 10 000 000 | Да |
<latitude> | 4 | unsigned int32 | Содержит широту в градусах, умноженную на 10 000 000 | Да |
<extra_dop> | 1 | unsigned int8 | bit7 - достоверность навигационных данных (1 - достоверны, 0 - нет); bit6 - полушарие долготы (1 - E, 0 - W); bit5 - полушарие широты (1 - N, 0 - S); bit4 - флаг работы от встроенного аккумулятора; bit3 - флаг первоначального включения; bit2 - состояние SOS (1 - SOS, 0 - нет SOS) bit1 - флаг тревожной информации (один из параметров находится в диапазоне тревоги) | Да. Примечание: в настоящей версии bit2 не должен устанавливаться |
<bat_voltage> | 1 | unsigned int8 | Напряжение батареи, 1 бит = 20 мВ | Да |
<track> | 2 | unsigned int16 | Пройденный путь, м | Да |
<altitude> | 2 | signed int16 | Высота над уровнем моря в метрах (-18000 - +18000) | Да |
<nsat> | 1 | unsigned int8 | Количество видимых спутников | Да |
<pdop> | 1 | unsigned int8 | PDOP - Снижение точности по местоположению. Термин, использующийся в области систем глобального позиционирования для параметрического описания геометрического взаиморасположения спутников относительно антенны приемника. Этот параметр должен передаваться на сервер для дальнейшего использования | Да |
Данные от внутренних датчиков Type=2, N=1
Поле | Длина | Тип | Описание | Может ли данное поле (значение) изменяться |
24 | struct | |||
<an_in0> | 2 | unsigned int16 | Значение 0 аналогового входа в 16 битном формате | Да |
<an_in1> | 2 | unsigned int16 | Значение 1 аналогового входа в 16 битном формате | Да |
<an_in2> | 2 | unsigned int16 | Значение 2 аналогового входа в 16 битном формате | Да |
<an_in3> | 2 | unsigned int16 | Значение 3 аналогового входа в 16 битном формате | Да |
<di_in> | 1 | unsigned int8 | Значение цифровых входов | Да |
<di_out> | 1 | unsigned int8 | Состояние дискретных выходов | Да |
<di0_counter> | 2 | unsigned int16 | Количество импульсов на дискретном входе 0 с предыдущей нав. отметки | Да |
<di1_counter> | 2 | unsigned int16 | Количество импульсов на дискретном входе 1 с предыдущей нав. отметки | Да |
<di2_counter> | 2 | unsigned int16 | Количество импульсов на дискретном входе 2 с предыдущей нав. отметки | Да |
<di3_counter> | 2 | unsigned int16 | Количество импульсов на дискретном входе 3 с предыдущей нав. отметки | Да |
<odometer> | 4 | unsigned int32 | Длина трека с момента первого включения | Да |
<CSQ> | 1 | unsigned int8 | Сила GSM сигнала | Да |
<GPRS_State> | 1 | unsigned int8 | Состояние GPRS подключения | Да |
16 битное значение полей <an_inN>. В случае если устройством поддерживается 12 битная оцифровка, значение умножается на 4. Максимальное значение становится равным 0xFFFC. У такого устройства дискретность становится не 1, а 4.
Данные от датчиков уровня продукта в отсеке Type=13, N=1..6
Поле | Длина | Тип | Описание | Может ли данное поле (значение) изменяться |
13 | struct | |||
<density> | 4 | unsigned int32 | Плотность продукта | Да |
<temperature> | 4 | unsigned int32 | Температура продукта | Да |
<level> | 4 | unsigned int32 | Уровень продукта | Да |
<level_unit> | 1 | uint8 | Единица измерения: Декалитры | Да |
Пример пакета навигационных данных NPH_SND_REALTIME
Весь пакет:
7E7E42000200665A02000000000000010065000100990500000000931B4E4FF14
59B1DAF2FED22E0D000000000510000008D0008000200000000000000000000
0000000000000000002FC800001F040000
Заголовок NPL
7E7E 4200 0200 665A 02 00000000 0000
Значение | Описание |
7E7E | Сигнатура |
4200 | Размер данных (nph + размер массива данных) |
0200 | Флаги соединения (2 - проверять crc) |
665A | Crc |
02 | Тип пакета (nph) |
00000000 | Идентификатор NPL |
Заголовок NPH
0100 6500 0100 99050000
0100 | Идентификатор услуги (NPH_SRV_NAVDATA) |
6500 | NРH_SND_REALTIME |
0100 | Флаг (1 - требуется подтверждение) |
99050000 | Идентификатор nph |
Массив данных
0000931B4E4FF1459B1DAF2FED22E0D000000000510000008D000800020000
000000000000000000000
00000000000002FC800001F040000
Начало данных 2 байта тип и номер ячейки:
0000
0 | Тип ячейки |
0 | Номер ячейки |
Нулевая ячейка размер 52 байта:
931B4E4FF1459B1DAF2FED22E0D000000000510000008D000800
931B4E4F | Значение реального времени unixtime utc |
F1459B1D | Долгота в градусах, умноженная на 10 000 000 |
AF2FED22 | Широта в градусах, умноженная на 10 000 000 |
E0 | bit7 - достоверность навигационных данных (1 - достоверны, 0 - нет); bit6 - полушарие долготы (1 - E, 0 - W); bit5 - полушарие широты (1 - N, 0 - S); bit4 - флаг работы от встроенного аккумулятора; bit3 - флаг первоначального включения; bit2 - состояние SOS (1 - SOS, 0 - нет SOS); bit1 - флаг тревожной информации (один из параметров находится в диапазоне тревоги) |
D0 | Напряжение батареи, 1 бит = 20 мВ |
0000 | Пройденный путь, м |
8D00 | Высота над уровнем моря в метрах (-18000 - +18000) |
08 | Количество видимых спутников |
00 | PDOP |
Пример пакета данные от датчиков уровня продукта Type=13, N=1
Массив данных
0D01931B4E4FF1459B1DAF2FED2201
Начало данных 2 байта тип и номер ячейки:
0D01
13 | Тип ячейки |
1 | Номер ячейки |
13 ячейка размер 13 байт:
931B4E4FF1459B1DAF2FED2201
931B4E4F | Плотность продукта |
F1459B1D | Температура продукта |
AF2FED22 | Уровень продукта |
01 | Единица измерения: Декалитры |
Пример пакета NPH_SND_REALTIME
В данном пакете содержатся ячейки следующих типов:
- основные навигационные данные;
- данные от внутренних датчиков;
- данные от датчиков уровня продукта (число отсеков 6).
Весь пакет:
7E7E94000200316E02000000000000010065000100990500000000931B4E4FF14
59B1DAF2FED22E0D000008D0008000200000000000000000000000000000000
0000002FC800001F040D01F5676F3F0000A0418FC2B142010D02F5676F3F000
0A0418FC2B142010D03F5676F3F0000A0418FC2B142010D04F5676F3F0000A
0418FC2B142010D05F5676F3F0000A0418FC2B142010D06F5676F3F0000A04
18FC2B14201
Заголовок NPL
7E7E 9400 0200 316E 02 00000000 0000
Значение | Описание |
7E7E | Сигнатура |
9400 | Размер данных (nph + размер массива данных) |
0200 | Флаги соединения (2 - проверять crc) |
316E | Crc |
02 | Тип пакета (nph) |
00000000 | Адрес участника соединения |
0000 | Идентификатор NPL |
Заголовок NPH
0100 6500 0100 99050000
0100 | Идентификатор услуги (NPH_SRV_NAVDATA) |
6500 | NPH_SND_REALTIME |
0100 | Флаг (1 - требуется подтверждение) |
99050000 | Идентификатор nph |
Массив данных
0000931B4E4FF1459B1DAF2FED22E0D000008D000800020000000000000000
00000000000000000000002FC800001F040D01F5676F3F0000A0418FC2B14201
0D02F5676F3F0000A0418FC2B142010D03F5676F3F0000A0418FC2B142010D
04F5676F3F0000A0418FC2B142010D05F5676F3F0000A0418FC2B142010D06
F5676F3F0000A0418FC2B14201
Начало данных 2 байта тип и номер ячейки:
0000
0 | Тип ячейки |
0 | Номер ячейки |
Ячейка (Type=0, N=0) размер 20 байт:
931B4E4F F1459B1D AF2FED22 E0 D0 0000 8D00 08 00
931B4E4F | Значение реального времени unixtime utc |
F1459B1D | Долгота в градусах, умноженная на 10 000 000 |
AF2FED22 | Широта в градусах, умноженная на 10 000 000 |
E0 | bit7 - достоверность навигационных данных (1 - достоверны, 0 - нет); bit6 - полушарие долготы (1 - E, 0 - W); bit5 - полушарие широты (1 - N, 0 - S); bit4 - флаг работы от встроенного аккумулятора; bit3 - флаг первоначального включения; bit2 - состояние SOS (1 - SOS, 0 - нет SOS); bit1 - флаг тревожной информации (один из параметров находится в диапазоне тревоги) |
D0 | Напряжение батареи, 1 бит = 20 мВ |
0000 | Пройденный путь, м |
8D00 | Высота над уровнем моря в метрах (-18000 - +18000) |
08 | Количество видимых спутников |
00 | PDOP |
2 байта тип и номер ячейки:
0200
02 | Тип ячейки |
00 | Номер ячейки |
Ячейка (Type=2, N=0) размер 24 байта:
0000 0000 0000 0000 00 00 0000 0000 0000 0000 2FC80000 1F 04
0000 | Значение 0 аналогового входа в 16 битном формате |
0000 | Значение 1 аналогового входа в 16 битном формате |
0000 | Значение 2 аналогового входа в 16 битном формате |
0000 | Значение 3 аналогового входа в 16 битном формате |
00 | Значение цифровых входов |
00 | Состояние дискретных выходов |
0000 | Количество импульсов на дискретном входе 0 с предыдущей нав. отметки |
0000 | Количество импульсов на дискретном входе 1 с предыдущей нав. отметки |
0000 | Количество импульсов па дискретном входе 2 с предыдущей нав. отметки |
0000 | Количество импульсов па дискретном входе 3 с предыдущей нав. отметки |
2FC80000 | Длина трека с момента первого включения |
1F | Сила GSM сигнала |
04 | Состояние GPRS подключения |
2 байта тип и номер ячейки:
0D01
13 | Тип ячейки |
01 | Номер ячейки |
Ячейка (Type=13, N=1) размер 13 байт:
F5676F3F 0000A041 8FC2B142 01
F5676F3F | Плотность продукта |
0000A041 | Температура продукта |
8FC2B142 | Уровень продукта |
01 | Единица измерения: Декалитры. |
2 байта тип и номер ячейки:
0D02
13 | Тип ячейки |
02 | Номер ячейки |
Ячейка (Type=13, N=2) размер 13 байт:
F5676F3F 0000A041 8FC2B142 01
F5676F3F | Плотность продукта |
0000A041 | Температура продукта |
8FC2B142 | Уровень продукта |
01 | Единица измерения: Декалитры. |
2 байта тип и номер ячейки:
0D03
13 | Тип ячейки |
03 | Номер ячейки |
Ячейка (Type=13, N=3) размер 13 байт:
F5676F3F 0000A041 8FC2B142 01
F5676F3F | Плотность продукта |
0000A041 | Температура продукта |
8FC2B142 | Уровень продукта |
01 | Единица измерения: Декалитры. |
2 байта тип и номер ячейки:
0D04
13 | Тип ячейки |
04 | Номер ячейки |
Ячейка (Type=13, N=4) размер 13 байт:
F5676F3F 0000A041 8FC2B142 01
F5676F3F | Плотность продукта |
0000A041 | Температура продукта |
8FC2B142 | Уровень продукта |
01 | Единица измерения: Декалитры. |
2 байта тип и номер ячейки:
0D05
13 | Тип ячейки |
05 | Номер ячейки |
Ячейка (Type=13, N=5) размер 13 байт:
F5676F3F 0000A041 8FC2B142 01
F5676F3F | Плотность продукта |
0000A041 | Температура продукта |
8FC2B142 | Уровень продукта |
01 | Единица измерения: Декалитры. |
2 байта тип и номер ячейки:
0D06
13 | Тип ячейки |
06 | Номер ячейки |
Ячейка (Type=13, N=6) размер 13 байт:
F5676F3F 0000A041 8FC2B142 01
F5676F3F | Плотность продукта |
0000A041 | Температура продукта |
8FC2B142 | Уровень продукта |
01 | Единица измерения уровня: Декалитры. |